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如果說工業(yè)機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機器視覺就相當(dāng)于人類視覺在機器上的延伸。機器視覺實現(xiàn)了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別，可以讓機器代替人眼做測量和判斷，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。

　　在線視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。

　　一個典型的在線視覺檢測系統(tǒng)主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機、圖像采集和視覺處理器。

　　在線視覺檢測系統(tǒng)工作流程

　　1、當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡
　　2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機
　　3、一個啟動脈沖送給攝像機，攝像機結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開始一副新的拍照，或者在啟動脈沖到來前攝像機處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副拍照前攝像機打開曝光構(gòu)件(曝光時間事先設(shè)定好)另一個啟動脈沖送給光源，光源的打開時間需要與攝像機的曝光時間匹配攝像機掃描和輸出一幅圖像
　　4、圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)
　　5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中
　　6、計算機對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果
　　7、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。　　無錫精質(zhì)研發(fā)生產(chǎn)的在線視覺檢測系統(tǒng)檢測精度可達(dá)0.005mm、檢測效率可達(dá)1200/分鐘、準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%。適用于工業(yè)產(chǎn)品外觀缺陷檢測如：硅膠橡膠、五金配件、電子元器件、鋁材、鋼板、注塑件、塑膠件等產(chǎn)品。

　　在線視覺檢測系統(tǒng)主要功能：可檢測長度、高度、直徑、混料、變形、缺料、毛刺、黑點、臟污、裂紋、劃痕、錯漏裝、錯漏印、字符條碼檢測、英文及數(shù)字錯誤檢測等。